新能源汽车驱动电机电枢绝缘处理涂覆工位

        放置电枢的工装移动到涂敷工位，将电枢送到夹紧工装位置，电枢夹紧工装将电枢夹紧，然后回到旋转位置开始流转，然后在预热段进行电枢预热，预热完成后，机器人将电枢取下，将电枢放置于涂覆工装上，电枢进入涂敷区，涂敷粉桶上移（或电枢下移），进行电枢连接线端涂敷，涂敷完成后粉桶下移（或电枢上移），机器人将涂敷后的电枢移入固化区进行固化，固化完成后，电枢从涂敷机送到随行工装上，相关生产、工艺信息计入数据中心。

1)  设备具有粉位调节和控制功能，粉位控制精度：+/-3mm。

2)  涂敷的次数可以在 HMI 上调节。

3)  涂敷时工件可以自动旋转，且旋转速度可以在 HMI 上调节。

4)  涂敷时间可调，设置范围：0～999s。

5)  当环氧粉末粉位低于粉位下限时，设备应发出缺料报警信号；供料粉箱可以存储至少满足 8 小时生产的环氧粉末的容量。

6)  设备具有环氧粉末回收装置，且回收环氧粉末可以直接使用。

7)  环氧粉末的硫化速度和硫化压力可以在 HMI 上调节。

8)  预热和固化区域温度调节范围：常温～250℃，常温空载情况下加热区域升至 200℃的时间小于 1小时，温控仪分辨率 1℃，带 P.I.D 调节，自动恒温。

9)  涂覆工位设计成隔离房结构，且涂覆工位具备降温功能，确保涂敷粉桶内的温度不大于 30℃，防止涂覆粉桶内涂覆粉温度升高结块。